抓斗桥式起重机主要由箱形桥架、抓斗小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。取物装置为抓斗。        抓斗小车上布置有起升机构和开闭机构，抓斗以四根钢丝绳分别缠绕在起升和开闭卷筒上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。        本起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩桥式起重机基本相同。        

        吊钩桥式起重机是目前应用较为广泛的起重机械，其主要由箱形桥架、起重小车、大车运行机构和电气控制系统组成。取物装置是吊钩。        主梁上面铺设有轨道，供起重小车沿主梁方向作横向移动。主梁与箱型端梁焊接而成，端梁中间布置有接头，螺栓或销轴连接，供桥架分拆运输。        操作方式设有地面手柄、无线遥控和司机室三种操作形式。驾驶室有开式、闭式两种，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。        起重机可配挂马达抓斗、电磁吸盘等取物装置，满足吊运多种类型物料的需求。        起重机工作级别A3～A7，常用起重量为3～250t。适宜在环境温度－20℃～40℃，相对湿度不大于85%的工厂、仓库及货场等处作装卸吊运工作，禁止在易燃、易爆以及充满腐蚀性气体的环境中工作。